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一、為了使問題清晰，我將整個機械傳動過程分為動作執(zhí)行機構(gòu)和驅(qū)動電機兩部分

二、在這里我找到一個很好的切入點就是減速器(增速器)我想用傳動比i來表示，從這個傳動比i進入我們的話題。

無論如何總是從驅(qū)動電機到執(zhí)行機構(gòu)中間有個傳動比i暫且忽略傳動效率

傳動比i(減速箱)有三個作用

1. 轉(zhuǎn)速匹配 2.轉(zhuǎn)矩匹配 3.慣量匹配

(1)什么叫轉(zhuǎn)速匹配

我們的電機有額定轉(zhuǎn)速，我們總是希望她工作在額定轉(zhuǎn)速下但我們的執(zhí)行機構(gòu)卻有自己的運動速度這就需要減速器(增速器)i來完成速度的匹配滿足執(zhí)行機

構(gòu)的要求，通過各種齒輪齒條、渦輪蝸桿、鏈輪帶輪等等實現(xiàn)這一過程(液壓氣動有自己的一套理論有機會會另開貼討論)。

執(zhí)行機構(gòu)決定電機的額定轉(zhuǎn)速，傳動比i在其中調(diào)節(jié)。轉(zhuǎn)速與傳動比i成反比，假設電機轉(zhuǎn)速n，經(jīng)過傳動比i后得到的轉(zhuǎn)速為n/i

(2)什么叫轉(zhuǎn)矩匹配

與轉(zhuǎn)速匹配相似，運動需要力反映在電機上就是轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)矩有額定轉(zhuǎn)矩，同樣需要去匹配，需要的轉(zhuǎn)矩要和電機的額定轉(zhuǎn)矩相互匹配，這中間也需要傳動

比i只是轉(zhuǎn)矩與傳動比i成正比，假設電機轉(zhuǎn)矩T，經(jīng)過傳動比i后得到的轉(zhuǎn)矩為iT。

到這我們就會稍微有點思路，原來選電機就是選電機的額定轉(zhuǎn)速和額定扭矩，中間的機械結(jié)構(gòu)只是一些傳遞這兩個參數(shù)的機構(gòu)，我們要做的只是去找一個

合適的兩邊都能接受的i。

問題好像得到解決了，那就太簡單了，事實要比這復雜的多，下面就是其中一個。

(3)什么叫慣量匹配

電機具有轉(zhuǎn)動慣量J，這是電機一個很重要的參數(shù)，很多情況下我們發(fā)現(xiàn)根據(jù)公式轉(zhuǎn)速，扭矩都吻合但我們選的電機依然會有問題這時候我們就需要關注一

下這個轉(zhuǎn)動慣量J了，

不同結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)動慣量計算有不同的公式。

這里主要說下是負載轉(zhuǎn)動慣量在歸算到電機軸上時是按傳動比平方的倒數(shù)倍減小，1/i的平方倍。

什么叫轉(zhuǎn)動慣量?

轉(zhuǎn)動慣量(Moment of Inertia)，是剛體繞軸轉(zhuǎn)動時慣性(回轉(zhuǎn)物體保持其勻速圓周運動或靜止的特性)的量度，用字母I或J表示。在經(jīng)典力學中，轉(zhuǎn)動慣量(

又稱質(zhì)量慣性矩，簡稱慣矩)通常以I 或J表示，SI 單位為 kg·m2。對于一個質(zhì)點，I = mr2，其中 m 是其質(zhì)量，r 是質(zhì)點和轉(zhuǎn)軸的垂直距離。

轉(zhuǎn)動慣量在旋轉(zhuǎn)動力學中的角色相當于線性動力學中的質(zhì)量，可形式地理解為一個物體對于旋轉(zhuǎn)運動的慣性，用于建立角動量、角速度、力矩和角加速度

等數(shù)個量之間的關系。

質(zhì)量轉(zhuǎn)動慣量

其量值取決于物體的形狀、質(zhì)量分布及轉(zhuǎn)軸的位置。剛體的轉(zhuǎn)動慣量有著重要的物理意義，在科學實驗、工程技術、航天、電力、機械、儀表等工業(yè)領域

也是一個重要參量。電磁系儀表的指示系統(tǒng)，因線圈的轉(zhuǎn)動慣量不同，可分別用于測量微小電流(檢流計)或電量(沖擊電流計)。在發(fā)動機葉片、飛輪、陀螺

以及人造衛(wèi)星的外形設計上，精確地測定轉(zhuǎn)動慣量，都是十分必要的。

轉(zhuǎn)動慣量只決定于剛體的形狀、質(zhì)量分布和轉(zhuǎn)軸的位置，而同剛體繞軸的轉(zhuǎn)動狀態(tài)(如角速度的大小)無關。形狀規(guī)則的勻質(zhì)剛體，其轉(zhuǎn)動慣量可直接用公

式計算得到。而對于不規(guī)則剛體或非均質(zhì)剛體的轉(zhuǎn)動慣量，一般通過實驗的方法來進行測定，因而實驗方法就顯得十分重要。轉(zhuǎn)動慣量應用于剛體各種運

動的動力學計算中。

面積轉(zhuǎn)動慣量

描述面積繞同它垂直的互相平行諸轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動慣量之間的關系有如下的平行軸定理：面積對于一軸的轉(zhuǎn)動慣量，等于該面積對于同此軸平行并通過形心之

軸的轉(zhuǎn)動慣量加上該面積同兩軸間距離平方的乘積。由于和式的第二項恒大于零，因此面積繞過形心之軸的轉(zhuǎn)動慣量是繞該束平行軸諸轉(zhuǎn)動慣量中的最小

者。

來源：機械圈